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志在火星
 作者: Alyssa Abkowitz    時(shí)間: 2009年12月11日    來源: 財(cái)富中文網(wǎng)
 位置: 雜志         
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每一種無名的機(jī)器人背后都有一個(gè)才華橫溢的工程師團(tuán)隊(duì)。
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跳躍者 這款跳躍者裝有彈簧腿,其使命是探測月球表面。(攝影:Gregg Segal

????每一種無名的機(jī)器人背后都有一個(gè)才華橫溢的工程師團(tuán)隊(duì)

????作者:Alyssa Abkowitz

????啊,這個(gè)永恒的話題:火星上有沒有生命?由于噴氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室(Jet Propulsion Laboratory)人員的努力,我們正在越來越接近這一問題的答案。噴氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室是美國航天航空局(NASA)下屬的一部分,得到聯(lián)邦政府的資金資助,由加州理工學(xué)院(California Institute of Technology)管理。

????噴氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室在美國加利福尼亞州帕薩迪納市有一個(gè)占地 177 英畝的園區(qū),實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)的機(jī)器人已經(jīng)登上了月球,發(fā)現(xiàn)了火星上曾經(jīng)有水存在(這是任何生命形式的必要前提),并且獲得了火星的表面樣本。這些自動(dòng)機(jī)器人對于噴氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室的種種使命而言往往至關(guān)重要,它們平均的開發(fā)周期是五年,費(fèi)用在 2.5 億美元到 10 億美元之間。它們能攀爬到懸崖之下,以調(diào)查星球的地層或者探測大氣中的輻射量。它們懂得如何避開巖石和洞穴,以及如何給空間站更換螺絲。它們還能忍受住極端氣溫的考驗(yàn),以及來自塵埃惡魔的凌厲勁風(fēng)─火星上到處都有微型龍卷風(fēng)。

????“噴氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室所設(shè)計(jì)的很多東西都史無前例?!睓C(jī)器人硬件系統(tǒng)小組總監(jiān)艾倫·斯洛塔(Allen Sirota)說。該小組由 20 人組成,是噴氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室旗下 5,000 名工程師和科學(xué)家的一個(gè)分組。“一切都是新領(lǐng)域,有時(shí)你甚至不知道具體的技術(shù)是什么或者問題將會(huì)是什么。這正是我們的工作令人興奮之所在?!?/p>

????噴氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室的下一個(gè)使命,是在 2011 年推出火星科學(xué)實(shí)驗(yàn)室(MSL)。這是一個(gè) 9 英尺長、1,875 磅重的機(jī)器人,主要由鋁制成,并以一個(gè)核發(fā)電機(jī)提供動(dòng)力。它將裝配有 10 種儀器,任務(wù)包括調(diào)查水圈,評估氣候,以及收集巖石樣本,這些巖石將被粉碎后分配到這個(gè)漫游者的多個(gè)測試間之中。

????雖然噴氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室的一些使命有些神秘─我們真的需要知道火星上有多少種有機(jī)碳化合物嗎?─但他們用以制造機(jī)器人的技術(shù)卻能轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)的用途。一個(gè)探測移動(dòng)目標(biāo)的偵察機(jī)器人可以成為一種強(qiáng)大的軍事工具,例如在步兵進(jìn)入一個(gè)房間之前先由其探測里面有沒有敵人,或者通過衛(wèi)星向基站營地傳送信息。下面所列的機(jī)器人還可以幫助公司開發(fā)礦場或加速采掘過程。不過,盡管這些多才多藝的機(jī)器人能獨(dú)立完成很多事情,但如果沒有設(shè)計(jì)它們的這些工程師,它們就不會(huì)出現(xiàn)。

????譯者:鄭歡

太空入侵者 機(jī)器人工程師們攝于火星園,這是位于美國航天航空局噴氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室的一個(gè)用于測試機(jī)器人的區(qū)域。(攝影:Gregg Segal

????團(tuán)隊(duì) 自左至右:伊薩·內(nèi)斯納斯(Issa Nesnas),機(jī)器人軟件系統(tǒng)總監(jiān);阿什里·斯托普(Ashley Stroupe),工程師;安東尼·加尼諾(Anthony Ganino),工程師;蘭迪·林德曼(Randy Lindemann),儀器機(jī)械工程師部部門副經(jīng)理;布萊德·肯尼迪(Brett Kennedy),工程師;阿西泰·特萊比-歐萊奴(Ashitey Trebi-Ollennu),工程師;艾倫·斯洛塔(Allen Sirota),機(jī)器人硬件系統(tǒng)總監(jiān);杰西卡·科里松(Jessica Collisson),工程師;帕布羅·阿巴德-曼特羅拉(Pablo Abad-Manterola),工程師;查爾斯·艾拉齊(Charles Elachi),噴氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室主任;李·麥格農(nóng)(Lee Magnone),技師;麥克·加瑞特(Mike Garrett),工程師;阿維·奧康(Avi Okon),工程師。

????AXEL

????這個(gè)漫游者對付陡峭的地勢很有一套,能夠攀爬到懸崖之下和探測深坑。在地球上,它甚至能幫助進(jìn)行搜救活動(dòng)。

????火星漫游者(Mars Rover)

????六年前推出以來,兩款這種漫游者─Spirit 和 Opportunity─一直在分析火星上有水存在的歷史。它們已經(jīng)探測了 13 英里,并收集了約 25 萬幅圖像。

????跳躍者(Hopper)

????這種有六條腿的跳躍精靈最初的設(shè)計(jì)目的是用來探測月球等低重力地方的。利用彈簧腿,它能夠垂直跳躍 35 厘米,并以 60 度角跳躍。

????索杰納(Sojourner)

????這款六輪火星漫游者以民權(quán)斗士索杰納·特魯斯(Sojourner Truth)的名字命名,1997 年從火星表面?zhèn)骰卮罅繑?shù)據(jù),包括 550 幅圖像及對土壤和巖石的化學(xué)分析資料。

????火星科學(xué)實(shí)驗(yàn)室 (MSL)

????計(jì)劃于 2011 年秋季推出,它將評估火星是否曾經(jīng)─或者仍然─適合居住,MSL 裝配有十種儀器,將能夠工作至少一個(gè)完整的火星年,即 687 個(gè)地球日。

????攀巖者(Cliffbot)

????這個(gè)四輪漫游者的樣品擁有手臂甚至關(guān)節(jié),以幫助它攀爬高達(dá) 85 度的陡坡。它利用從兩個(gè)錨定機(jī)器人(anchorbots)各自的“手”中伸出的辮狀繩索攀爬懸崖。

????狐猴(LEMUR)

????它的名字反映了美國航天航空局對首字母縮略語的鐘愛。LEMUR 代表“以肢爬行機(jī)械功能機(jī)器人”(limbed excursion mechanical utility robot),不過它被稱為“宇航員的寵物猴”,主要任務(wù)是檢查和修理太空設(shè)施。

????菲多(FIDO)

????這款名為“野外集成設(shè)計(jì)和作業(yè)”(field integrated design and operations)的漫游者是未來火星表面考察任務(wù)的測試基地。它用在野外實(shí)驗(yàn)之中,幫助工程師找到配置目前火星上各個(gè)漫游者的方法。




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