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新疆吉木薩爾縣，舊稱“孚遠(yuǎn)”，取意“深孚眾望，遠(yuǎn)近信服”，是舊時對這一地區(qū)未來開拓的殷切期待。

吉木薩爾縣城向北一百公里外的古爾班通古特沙漠南緣眺望，千里瀚海戈壁并非只是一片荒蕪寂寥，藏在這片原野之中的準(zhǔn)東煤田，其數(shù)以千億噸計的煤炭儲量使其自2006年開發(fā)以來便一舉成為中國最為重要的煤礦產(chǎn)區(qū)之一。絡(luò)繹不絕的礦車將來自地表之下的饋贈運(yùn)送裝車、駛向遠(yuǎn)方。

在這批運(yùn)輸隊列中，最引人矚目的是正有條不紊地編組作業(yè)的無人駕駛礦車。區(qū)別于早期“無人駕駛”礦車需工程師及安全員于車內(nèi)調(diào)試、監(jiān)控，并且作業(yè)規(guī)模有限等情況，如今在準(zhǔn)東地區(qū)的特變電工南露天煤礦和國家能源集團(tuán)準(zhǔn)東露天煤礦不僅做到了真正意義上的無人駕駛，同時還大大增加了編隊數(shù)量與運(yùn)輸效率，實現(xiàn)了多編組常態(tài)化安全員下車與7*24小時無人駕駛的真實運(yùn)營。為煤礦實現(xiàn)完整采運(yùn)排無人駕駛運(yùn)輸運(yùn)營落地方案的，是業(yè)內(nèi)深耕礦區(qū)無人駕駛賽道的北京易控智駕科技有限公司（以下簡稱“易控智駕”）。

什么是“礦區(qū)無人駕駛”？對于大多數(shù)人而言，“無人駕駛”技術(shù)的概念，更多停留于城市、高速公路等場景應(yīng)用的實驗。讓很多人出乎意料的是，在遠(yuǎn)離城市的礦區(qū)，無人駕駛這一技術(shù)正在蓬勃成長。中國作為礦業(yè)大國，坐擁約4,000座大中型礦山，礦業(yè)產(chǎn)值占GDP比例達(dá)7%，礦藏的開采更是保障中國現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展的基石。無論是煤礦或是非煤類礦石開采，出于環(huán)保、節(jié)能、安全性角度考慮，國家近些年來一直鼓勵大型露天礦的開采。露天礦開采的成本主要集中在采運(yùn)排環(huán)節(jié)，即礦石或土石方的采、運(yùn)、排的循環(huán)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，而傳統(tǒng)的有人駕駛運(yùn)輸行業(yè)面臨著駕駛員人員流動性大、培訓(xùn)周期長、工作環(huán)境惡劣、工作強(qiáng)度高等問題，勞動力短缺和大齡化也導(dǎo)致礦山生產(chǎn)企業(yè)必須探索一條全新的可持續(xù)發(fā)展之路。

“人工成本倒是其次，現(xiàn)在的年輕人大多不愿從事這個行業(yè)。” 在這次對話的伊始，易控智駕董事長張磊坦率地說。張磊曾任宇通客車自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)項目負(fù)責(zé)人，長期致力于自動駕駛的研發(fā)工作，對于自動駕駛基于不同的能源屬性、適用于不同場景的規(guī)模化落地有著豐富經(jīng)驗。礦區(qū)枯燥、乏味和封閉的工作環(huán)境對于新時代的年輕人來說缺乏足夠的吸引力，同等薪資水平下，年輕人更愿意前往其他行業(yè)尋找就業(yè)機(jī)會，導(dǎo)致該行業(yè)的勞動力持續(xù)短缺。除此之外，礦區(qū)人工作業(yè)的安全隱患也是限制行業(yè)發(fā)展的主要原因之一。提及礦區(qū)無人駕駛行業(yè)可減輕安全風(fēng)險的問題，張磊表示：“無人駕駛從長遠(yuǎn)來看，不僅是幫企業(yè)節(jié)省了人工成本，更重要的是一種安全意識的提升。一些帶有危險性的工作逐步用智能系統(tǒng)和設(shè)備來代替人工操作，從源頭上加強(qiáng)對從業(yè)者的勞動保護(hù)，一定限度上減少了生產(chǎn)安全事故和職業(yè)病危害。我們曾調(diào)研過5000米以上的高海拔礦區(qū)，當(dāng)時就在想，如果能將我們的無人駕駛技術(shù)帶到這樣真正的無人區(qū)，將會實現(xiàn)巨大的社會價值。這樣的期待也在指引著我們的團(tuán)隊不斷前行?！?/p>

實際上，礦區(qū)無人駕駛在海外市場的商業(yè)化場景應(yīng)用已有十余年歷史，其成熟的商業(yè)化模式已經(jīng)充分證明無人駕駛技術(shù)可以極大提高礦業(yè)生產(chǎn)的運(yùn)輸效率。如何切實降低運(yùn)輸成本、提高作業(yè)效率是中國礦區(qū)無人駕駛行業(yè)亟待解決的問題?！拔覀兏嗍亲灾餮邪l(fā)的方案，而不是直接照搬國外的經(jīng)驗?！睆埨谘a(bǔ)充道，“我們的壁壘也在于立足行業(yè)現(xiàn)實，深入一線積累數(shù)據(jù)，提供最切合實際的方案?！?在澳大利亞、加拿大、美國、智利等礦業(yè)大國，大量采用小松（Komatsu）或是卡特彼勒（CAT）提供的無人自動運(yùn)輸系統(tǒng)平臺，主要應(yīng)用于環(huán)境及作業(yè)條件良好的礦山。但國外的無人礦山卡車系統(tǒng)價格普遍昂貴，維護(hù)和保養(yǎng)成本較高，同時對礦區(qū)的開采條件有一定要求。而國內(nèi)礦區(qū)作業(yè)環(huán)境不友好，礦區(qū)作業(yè)受到區(qū)域天氣變化和自然環(huán)境等因素制約，需要具有更強(qiáng)適應(yīng)性的解決方案，照搬國外自動化經(jīng)驗并不適用于國內(nèi)的行業(yè)場景。“我們會在學(xué)習(xí)國外成熟應(yīng)用經(jīng)驗的同時，更多地結(jié)合國內(nèi)礦山的實際情況，比較分析技術(shù)方案的優(yōu)劣勢，取其長補(bǔ)其短；在技術(shù)研發(fā)上始終堅持自主研發(fā)、避免在關(guān)鍵技術(shù)上受制于人?！?張磊也談到了作為中國技術(shù)人的一些堅持。

“我們致力于實現(xiàn)無人駕駛在礦區(qū)的商業(yè)化落地，不僅能為礦區(qū)帶來更安全、更高效、更易管理的無人化運(yùn)輸，更是在為中國無人駕駛商業(yè)化探索一條新的道路?！?對于易控智駕在礦區(qū)無人駕駛這一細(xì)分賽道的堅定選擇，張磊相信，礦山無人駕駛會在無人駕駛商業(yè)化落地前夜中率先迎來破曉時刻。易控智駕將技術(shù)研發(fā)鎖定在適應(yīng)不同礦區(qū)工況的車輛平臺，滿足安全性與作業(yè)效率的要求，現(xiàn)已與主機(jī)廠合作完成百噸級新能源礦車的研發(fā)與生產(chǎn)下線，針對性地對線控底盤進(jìn)行設(shè)計和研發(fā)，從而更好滿足無人駕駛場景使用。同時，易控智駕也已逐步形成多噸位覆蓋、多能源并舉的良好態(tài)勢。

并且，根據(jù)業(yè)主客戶方的需求，易控智駕始終堅定因地制宜地構(gòu)建整體運(yùn)營模式，組建了專業(yè)的無人駕駛工程運(yùn)營團(tuán)隊。研發(fā)團(tuán)隊常年駐扎在礦山現(xiàn)場，深入理解并掌握礦山生產(chǎn)場景、生產(chǎn)工藝與作業(yè)流程，在實際作業(yè)場景下完成了海量的數(shù)據(jù)采集、適配、測試、驗證和調(diào)優(yōu)，形成真實數(shù)據(jù)驅(qū)動的場景、技術(shù)、驗證閉環(huán)，打通技術(shù)能力提升的正向循環(huán)，推動露天礦山無人駕駛產(chǎn)品快速落地。

張磊介紹到，易控智駕向客戶提供的是“3+2”露天礦山全棧式服務(wù)解決方案：“ 在這里，‘3’ 代表了無人駕駛算法及系統(tǒng)、線控整車、運(yùn)營服務(wù)體系三大核心能力支柱，單就無人駕駛算法及系統(tǒng)來說，其包含云控平臺、單車無人駕駛系統(tǒng)以及協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)三大細(xì)分產(chǎn)品。張磊談到公司業(yè)務(wù)的核心能力時表示：“我們的云控平臺以滿足產(chǎn)能要求、提升生產(chǎn)效率為核心目標(biāo)，建立覆蓋生產(chǎn)作業(yè)各個環(huán)節(jié)的指標(biāo)監(jiān)控體系，實現(xiàn)面向標(biāo)準(zhǔn)場景的高效調(diào)度、面向靈活場景的柔性調(diào)度能力，確保整個生產(chǎn)系統(tǒng)的持續(xù)、穩(wěn)定、高效。單車無人駕駛系統(tǒng)可實現(xiàn)采運(yùn)排全部生產(chǎn)環(huán)節(jié)自主感知、決策和控制，自主高效完成全部生產(chǎn)運(yùn)輸任務(wù)，具備自身狀態(tài)及故障檢測能力，并基于最優(yōu)駕駛模型，降低能耗和維保成本。協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)整合采剝運(yùn)輸全生產(chǎn)環(huán)節(jié)生產(chǎn)設(shè)備和作業(yè)工藝，以無人駕駛車輛為核心，涵蓋所屬工藝環(huán)節(jié)其他生產(chǎn)設(shè)備作業(yè)交互和協(xié)同，安全高效的共同完成采運(yùn)排作業(yè)，降低設(shè)備間交叉作業(yè)風(fēng)險，提升協(xié)同交互作業(yè)效率?！?/p>

從實際效果而言，2020年易控智駕在新疆兩大煤礦——國家能源集團(tuán)準(zhǔn)東露天煤礦與特變電工南露天煤礦正式開始運(yùn)營。值得一提的是，易控智駕無人駕駛已實現(xiàn)單日有效運(yùn)營時長高于傳統(tǒng)有人駕駛，進(jìn)一步驗證了礦區(qū)無人駕駛的商業(yè)化和規(guī)?；目赡?。截至2023年3月底，無人駕駛累計運(yùn)營里程165萬公里，無安全員常態(tài)化運(yùn)行超270天。

易控智駕作為行業(yè)尖兵，在技術(shù)上不斷迭代突破，打磨出可商業(yè)化落地的產(chǎn)品?！俺思夹g(shù)，我們還要構(gòu)建其他的壁壘?！闭鐝埨谠趯υ捴姓劦降模拔覀兏Ｍ麑崿F(xiàn)應(yīng)用場景落地，讓客戶看到產(chǎn)品所帶來的經(jīng)濟(jì)效益和社會價值?！睙o人駕駛是涉及到軟硬件以及安全高效運(yùn)營的復(fù)雜系統(tǒng)，單點技術(shù)的突破很難驗證行業(yè)的發(fā)展前景，資方與用戶也無法信服沒有實際運(yùn)營案例的新產(chǎn)品。在反思資本市場現(xiàn)實與功利的同時，同樣也在向中國的技術(shù)人與創(chuàng)業(yè)者們揭示一個重要真理：“落地”與“接地氣”是實現(xiàn)遠(yuǎn)大目標(biāo)的第一步?！拔覀兏邇?yōu)勢之處在于可以通過規(guī)模化的測試和運(yùn)營，來精進(jìn)我們快速響應(yīng)和快速部署的能力?！?/p>

易控智駕基于對行業(yè)發(fā)展路徑的深刻認(rèn)知，創(chuàng)新性地提供工程運(yùn)營服務(wù)與技術(shù)運(yùn)營服務(wù)兩大服務(wù)模式。早在2017年之前，一些智慧礦山系統(tǒng)及端對端的無人運(yùn)輸方案已在行業(yè)內(nèi)掀起波瀾，但如果沒有在礦區(qū)進(jìn)行驗證運(yùn)營，再新的技術(shù)也只是美好愿景與空中樓閣，無論是技術(shù)人員或是工程公司都無法最終認(rèn)可。只有更加“接地氣”、根據(jù)礦山作業(yè)底層邏輯推導(dǎo)出來的技術(shù)產(chǎn)品才能最終獲得青睞。尤其是常年處在一線開采地區(qū)的工程公司，他們更加看重前期投入在實際運(yùn)營中所帶來的收益。這也是易控智駕要堅持走“重資產(chǎn)”路線，親自操盤一線運(yùn)營的原因。通過自研無人駕駛產(chǎn)品的真實運(yùn)營，完善自己的產(chǎn)品，也通過優(yōu)秀的經(jīng)營數(shù)據(jù)，給未來的客戶吃下一顆“定心丸”。 向客戶提供“車—路—云”一整套細(xì)分產(chǎn)品形成的無人駕駛運(yùn)輸智慧解決方案，通過成熟穩(wěn)定的產(chǎn)品，完成大規(guī)模落地應(yīng)用。

無論是準(zhǔn)東露天礦或是南露天礦的運(yùn)營，復(fù)雜的實際運(yùn)營場景需要不斷優(yōu)化產(chǎn)品，以達(dá)到算法與車輛的完美配合。易控智駕在一線礦區(qū)運(yùn)營的實踐經(jīng)驗中，不斷優(yōu)化和打磨易控智駕及其合作伙伴的產(chǎn)品鏈條與核心算法，確保在技術(shù)迭代和未來開發(fā)上可以做到“舉重若輕”。而工程公司與客戶也在數(shù)年運(yùn)營與合作中看到易控智駕無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)所擁有的前景與潛力，對于整個礦區(qū)無人駕駛行業(yè)的期待亦會提高，相關(guān)配套企業(yè)在易控智駕的帶動協(xié)調(diào)之下共同獲利，技術(shù)兌現(xiàn)的商業(yè)承諾將會促進(jìn)全產(chǎn)業(yè)鏈上下游的整體繁榮。

目前，以易控智駕為代表的礦區(qū)無人駕駛場景落地賽道的第一梯隊大部分已經(jīng)處于規(guī)?；囘\(yùn)營階段，下一階段除擴(kuò)大在已有礦區(qū)的無人駕駛車隊規(guī)模、進(jìn)一步實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)之外，另一方面更是要繼續(xù)探索未來能源行業(yè)的發(fā)展方向。近年來氣候危機(jī)與環(huán)境危機(jī)的頻發(fā)已迫使人類社會正視未來綠色可持續(xù)能源技術(shù)的開發(fā)，在中國明確提出“2030年碳達(dá)峰”與“2060年碳中和”目標(biāo)后，國家各部委都在鼓勵綠色產(chǎn)業(yè)和新能源產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

具體落實到礦山開采方面，車輛的排放污染與能源減耗是亟待解決的問題。例如采用純電動車型，在諸如砂石骨料露天礦這類重載下坡工況較多的場景作為主力運(yùn)輸手段時，可以大大減少柴油動力車輛使用時造成的排放污染，讓礦石開采行業(yè)成為真正的“低碳物種”。張磊在談話中重點談到了易控智駕在新能源綠色礦山運(yùn)營的思路：“我們的愿景是幫助礦方、車企和其他伙伴一起共同實現(xiàn)無人化的綠色運(yùn)營。”易控智駕將在山東兗州中材鄒城鳧山礦布局40臺YTK90E無人駕駛純電動礦用車，一期20臺已實現(xiàn)多編組常態(tài)化下人運(yùn)營，配合5G信號全覆蓋和光伏太陽能發(fā)電，協(xié)同合作伙伴一起將該礦打造為中國首個數(shù)字化、智慧化、無人化的零碳運(yùn)營礦山，同時也是國內(nèi)規(guī)模最大的純電動無人駕駛運(yùn)輸?shù)V山項目。

張磊談到：“不僅是國有企業(yè)和制造業(yè)有著承擔(dān)社會責(zé)任、做好ESG治理的需求痛點，做好綠色可持續(xù)發(fā)展也是我們企業(yè)的長期愿景?！闭麍鰧υ捴小拔磥怼笔浅霈F(xiàn)頻率最高的一個詞。在張磊的眼中，未來不應(yīng)該只是存在于設(shè)計圖紙上的構(gòu)想，或是演示文稿上的華麗辭藻，而應(yīng)該是在腳踏實地的運(yùn)營中逐步被探尋的出路。正如對話伊始，張磊闡述了無人駕駛的出現(xiàn)將會如何化解礦區(qū)作業(yè)的安全隱患與降低營運(yùn)成本，彰顯了以科技之力創(chuàng)造社會價值的責(zé)任感，這也是易控智駕基因的體現(xiàn)。

同樣的作業(yè)場景，采用清潔能源的礦用車本身在運(yùn)營成本上將會遠(yuǎn)低于使用化石燃料的設(shè)備。運(yùn)營成本的降低也代表著企業(yè)或場景可以更多地采用無人駕駛礦車替代有人駕駛礦車，從而降低安全風(fēng)險，增加工作效率。礦車設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)獲得更多的訂單，而規(guī)?；摹傲闾肌本G色智能礦山場景運(yùn)營也會遏制能源浪費(fèi)與污染排放，促進(jìn)整體環(huán)境的改善，帶動綠色能源技術(shù)如光伏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，最終達(dá)成多行業(yè)鏈條的共贏。

根據(jù)甲子光年智庫發(fā)布的《2022年中國礦區(qū)無人駕駛行業(yè)研究報告》中的數(shù)據(jù)與未來預(yù)測，2021年礦區(qū)無人駕駛市場規(guī)模為3.55億元，而在未來5年內(nèi)，行業(yè)復(fù)合增長率將會超過100%，預(yù)計到2025年，全行業(yè)市場規(guī)模達(dá)到二百億以上。*而在一些行業(yè)從業(yè)者的直觀感受中，中國礦區(qū)無人駕駛行業(yè)研究報告實際上的市場規(guī)模是遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于紙面的調(diào)研數(shù)據(jù)的。對于礦區(qū)無人駕駛?cè)袠I(yè)而言，未來的潛在市場是巨大的。

礦區(qū)無人駕駛企業(yè)作為高科技企業(yè)，其團(tuán)隊大多為復(fù)合型專業(yè)技術(shù)人才團(tuán)隊，有極強(qiáng)的開發(fā)和攻關(guān)能力。以易控智駕為例，其企業(yè)的成員博士碩士占比超55%，研發(fā)人員占比超85%，大量成員都擁有深厚的學(xué)術(shù)背景和專業(yè)領(lǐng)域背景，其中不乏多位深耕礦山領(lǐng)域20年以上的專家。易控智駕通過組建專業(yè)的管理團(tuán)隊，積累了豐富的工程經(jīng)驗，為無人駕駛算法優(yōu)化提供海量生產(chǎn)場景數(shù)據(jù)，同時也為無人駕駛的運(yùn)營提供標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)維服務(wù)，智能維保、點檢，有效保證無人駕駛車輛運(yùn)營的高效性。在工程經(jīng)驗上，易控智駕已經(jīng)積累5年無人駕駛工程管理經(jīng)驗，目前已落地國內(nèi)前五大露天煤礦中的三座的工程運(yùn)營經(jīng)驗，以及中建材旗下砂石骨料礦工程運(yùn)營經(jīng)驗，運(yùn)輸作業(yè)質(zhì)量得到礦方的一致認(rèn)可。結(jié)合一線運(yùn)營實踐得出的寶貴經(jīng)驗，研發(fā)團(tuán)隊可以迅速規(guī)?；虡I(yè)場景布局、推動全行業(yè)及配套產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。在工程運(yùn)營的同時積累海量生產(chǎn)場景數(shù)據(jù)，也有效支撐算法及線控車輛快速迭代升級。深厚的技術(shù)儲備和運(yùn)營經(jīng)驗是目前看好礦區(qū)無人駕駛行業(yè)的底氣。

“我們要做世界一流的礦山無人駕駛公司，在國內(nèi)和海外的市場都做到領(lǐng)先?！碑?dāng)被問及未來十年易控智駕的發(fā)展時，作為資深的賽道從業(yè)者，張磊表現(xiàn)出對市場與企業(yè)前景的樂觀態(tài)度：“礦區(qū)無人駕駛目前已經(jīng)進(jìn)入到大規(guī)模商業(yè)化落地的階段。商業(yè)化既是一個分水嶺，也是一座里程碑，希望我們能夠為客戶、為社會創(chuàng)造真實的正向的價值?！?/p>

不需要更多的言辭，戈壁礦場上不停歇的無人駕駛礦車編隊，就足以讓人信服，這就是未來。

文中易控智駕相關(guān)數(shù)據(jù)均來源于采訪，其他數(shù)據(jù)均來自各企業(yè)公開數(shù)據(jù)及行業(yè)報告，未經(jīng)允許不得轉(zhuǎn)載。

數(shù)據(jù)來源：

*甲子光年智庫《2022年中國礦區(qū)無人駕駛行業(yè)研究報告》