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無人駕駛賽道:Uber涼涼,蘋果撤出,為何Waymo笑到最后?

DAVID MEYER
2024-06-06

雖然Waymo目前暫時(shí)領(lǐng)先其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手一個(gè)身位,但它離這場(chǎng)競(jìng)賽的終點(diǎn)還有很遠(yuǎn)。

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無人駕駛汽車是一場(chǎng)耐力賽:多年來,很多廠商來了又走了。圖片來源:從上至下: COURTESY OF WAYMO; COURTESY OF CRUISE; COURTESY OF ZOOZ; ANDRE J. SOKOLOW—PICTURE ALLIANCE/GETTY IMAGES; GENE J. PUSKAR—AP PHOTO

雖然人人都知道無人駕駛技術(shù)代表著未來,但是通往無人駕駛的路卻并不是一帆風(fēng)順的。

在這條路上,不少大牌廠商已經(jīng)折戟沉沙。向后望,Uber無人駕駛汽車殷鑒不遠(yuǎn)。向左看,通用汽車的Cruise無人出租車還沒涼透。向右看,那是剛剛一個(gè)急剎從賽道飄移出去的蘋果——老子不玩了。

但是,一款外形有些滑稽的無人駕駛汽車近來卻獲得了越來越多的關(guān)注。

Waymo品牌脫胎于15年前的“谷歌自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目”,現(xiàn)在它已經(jīng)開始在鳳凰城、舊金山以及洛杉磯部分地區(qū)提供無人駕駛網(wǎng)約車服務(wù)了。而且在鳳凰城,Waymo的無人駕駛汽車還可以用來送Uber Eats的外賣。據(jù)該公司最近介紹,目前,每周在這三個(gè)城市使用Waymo付費(fèi)服務(wù)的用戶已經(jīng)超過5000人。

作為Waymo的付費(fèi)用戶,當(dāng)你坐上這輛無人駕駛的車子,穿梭在周圍有人駕駛的車流中時(shí),任何體驗(yàn)過這種感覺的人都會(huì)覺得很科幻。這也是工程技術(shù)上的一大突破,它會(huì)帶給你一種“未來已來”之感。Waymo也是撐得最久的一個(gè)無人駕駛汽車項(xiàng)目。但是它之所以能在無人駕駛技術(shù)商用化這條擁擠的賽道上領(lǐng)先所有對(duì)手一個(gè)身位,個(gè)中故事絕非是三言兩語能夠說完的。

弗雷德里克·布魯內(nèi)托是布魯塞爾的一家自動(dòng)化咨詢和市場(chǎng)研究公司 Ptolemus的創(chuàng)始人。他指出,無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)難度堪比環(huán)法自行車賽?!坝袝r(shí)你會(huì)看到,你的身后有人緊緊跟著你,有時(shí)你是領(lǐng)先的,而且跟在你后面的人已經(jīng)沒幾個(gè)了。Waymo現(xiàn)在就是這種情況?!?/p>

50,000

洛杉磯、鳳凰城和舊金山每周的WAYMO用戶人數(shù)。數(shù)據(jù)來源:WAYMO

Waymo集團(tuán)產(chǎn)品經(jīng)理阿曼·納拉瓦德表示,事實(shí)證明,穩(wěn)扎穩(wěn)打才是這條賽道上的正確戰(zhàn)略?!拔覀儾扇×素?fù)責(zé)任的擴(kuò)產(chǎn)策略,因?yàn)槊つ繑U(kuò)大供給并不是一個(gè)好的選擇”。對(duì)于像完全自動(dòng)駕駛汽車這樣的全新技術(shù),“要建立有意義的服務(wù),并且贏得社會(huì)的信任,是需要時(shí)間的”。

不過,即便是最看好無人駕駛技術(shù)的人也承認(rèn),要想讓無人駕駛技術(shù)變得足夠可靠,進(jìn)而在全美范圍內(nèi)普及開來,還是有很長(zhǎng)的路要走的。雖然Waymo目前暫時(shí)領(lǐng)先其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手一個(gè)身位,但它在監(jiān)管和競(jìng)爭(zhēng)上仍然面臨著一些新挑戰(zhàn),它離這場(chǎng)競(jìng)賽的終點(diǎn)還有很遠(yuǎn)。

無人駕駛:從科幻到現(xiàn)實(shí)

谷歌于2009年啟動(dòng)了無人駕駛汽車項(xiàng)目。這個(gè)項(xiàng)目一開始是在谷歌的X “探月”實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行孵化,然后才被獨(dú)立出來,成為谷歌母公司Alphabet 的一項(xiàng)單獨(dú)業(yè)務(wù)。此后,Waymo的功能設(shè)計(jì),包括團(tuán)隊(duì)的領(lǐng)導(dǎo)層,都已經(jīng)經(jīng)歷了多次轉(zhuǎn)型。

按照谷歌最初的設(shè)計(jì),該技術(shù)只是一種輔助駕駛系統(tǒng),它既可以自行駕駛,但是人類駕駛員在必要的時(shí)候也可以重新介入駕駛。后來經(jīng)過論證,谷歌認(rèn)為這種方法不夠安全。2015年,Waymo推出一款豆莢形的“考拉”汽車,這是一款雙座車型,沒有腳踏板也沒有方向盤。但是從2017年開始,Waymo又重新開始使用現(xiàn)成市售車型的改裝版。如今,Waymo車隊(duì)主要使用的是加裝了各種傳感器的捷豹I-Pace電動(dòng)SUV。

另外,Waymo遇到的問題和困難也不少。去年12月,Waymo在鳳凰城的兩輛車撞上了一輛正在被拖走的皮卡,此后Waymo對(duì)它的軟件進(jìn)行了召回。美國(guó)監(jiān)管機(jī)構(gòu)最近對(duì)涉及Waymo汽車的22起事故展開了調(diào)查,其中包括17起與大門、停泊的汽車等固定物體碰撞的事故,以及多起不按街道和道路標(biāo)志線行駛的事故。

但是,不管是由于卓越的保障措施還是運(yùn)氣,Waymo 都成功地避免了更嚴(yán)重的交通事故,而這些事故曾使其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手脫軌。Uber 在亞利桑那州一輛自動(dòng)駕駛汽車撞死一名行人兩年后,于 2020 年放棄了自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)。今年 10 月,Cruise 的一輛汽車撞倒并拖拽了一名行人,后者是被另一輛汽車撞倒后甩到了汽車前方。監(jiān)管機(jī)構(gòu)要求 Cruise 暫停其在舊金山的無人駕駛業(yè)務(wù),Cruise 很快停止了在全國(guó)范圍內(nèi)的業(yè)務(wù)。

250

在舊金山運(yùn)營(yíng)的WAYMO無人駕駛汽車數(shù)量。數(shù)據(jù)來源:WAYMO

幾個(gè)月前,Cruise剛剛獲得了加州監(jiān)管機(jī)構(gòu)的綠燈,可以在舊金山全天候?yàn)楦顿M(fèi)用戶提供無人駕駛出租車服務(wù)。Cruise尚未宣布何時(shí)恢復(fù)無人駕駛出租車運(yùn)營(yíng)服務(wù),但它最近又在亞利桑那州開始測(cè)試配備人類安全員的汽車了。

與此同時(shí),蘋果公司也于今年2月份宣布退出了無人駕駛汽車行業(yè)。蘋果在這個(gè)項(xiàng)目上耗費(fèi)了數(shù)年的時(shí)間。但是蘋果的無人汽車還從來沒有在不配備安全員的情況下在公共道路上測(cè)試過。

Gartner公司研究副總裁佩德羅·帕切科指出,Waymo這一路走來“基本沒有遇到麻煩”,加上其穩(wěn)步的擴(kuò)張速度,和投資者的深厚財(cái)力,使得這家無人駕駛網(wǎng)約車公司“處于非常有利的地位”。其他無人駕駛技術(shù)公司可能會(huì)為了向投資者證明自己而一味追求速度。但Waymo作為谷歌的姊妹公司,則有底氣“采取相對(duì)謹(jǐn)慎的發(fā)展步伐”。

下一步是什么

很快,無人駕駛汽車賽道將熱度再起。埃隆·馬斯克已經(jīng)宣布,特斯拉公司將在8月初推出自己的無人駕駛出租車。

到目前為止,特斯拉還不能算是Waymo的直接競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)被稱為“充分無人駕駛”(FSD)實(shí)在是高抬了它,它更像是一個(gè)高級(jí)的輔助駕駛系統(tǒng),需要人類駕駛員時(shí)刻保持專注(這在業(yè)內(nèi)被稱為2級(jí)自動(dòng)駕駛,而Waymo已經(jīng)達(dá)到了四級(jí)——最高級(jí)別為五級(jí))。

這兩家公司使用不同的硬件來導(dǎo)航——特斯拉完全依靠攝像頭,而Waymo采用的是“攝像頭+雷達(dá)+激光雷達(dá)傳感器”。不過有一點(diǎn)二者是相同的,那就是人工智能將在無人駕駛技術(shù)上扮演越來越重要的角色。

特斯拉有數(shù)以萬計(jì)的車輛持續(xù)向它的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)投喂數(shù)據(jù),使它的FSD軟件可以像人一樣學(xué)習(xí)駕駛。今年的軟件版本FSD 12也是世界上首款讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)駕駛決策的軟件。Gartner公司研究副總裁帕切科認(rèn)為,特斯拉的自我學(xué)習(xí)方法“可能代表了未來的發(fā)展方向,即當(dāng)前人工智能技術(shù)的突破,將為無人駕駛汽車帶來很多新的可能性”。

Waymo的集團(tuán)產(chǎn)品經(jīng)理納拉瓦德表示,AI“早已成為我們的工具之一,但是近年來,它的作用正在大幅提升?!币?yàn)锳I使它的系統(tǒng)有了“歸納”的能力——也就是將以前學(xué)到的經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用到新環(huán)境中,而不是在每個(gè)新地方都從頭開始。他表示:“我們的Waymo Driver有能力明天就推廣到幾十個(gè)新城市,但是目前,我們的重點(diǎn)立足現(xiàn)有運(yùn)營(yíng)城市,是打造有價(jià)值的、人們?cè)敢馐褂玫木W(wǎng)約車服務(wù)?!?/p>

鑒于馬斯克在產(chǎn)品發(fā)布時(shí)間上經(jīng)常跳票,很多人對(duì)特斯拉是否能很快推出無人駕駛出租車表示懷疑。不過,還有很多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手是絕不愿意將產(chǎn)業(yè)的主動(dòng)權(quán)拱手讓給Waymo的。亞馬遜的子公司Zoox就有一款無人駕駛出租車,目前正在某些地方接送員工上下班。福特、大眾和梅賽德斯奔馳等汽車制造廠商也在努力沖擊3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)(通常是通過與初創(chuàng)公司合作),不過3級(jí)的無人駕駛系統(tǒng)仍然需要偶爾的人工干預(yù)。而新崛起的中國(guó)造車勢(shì)力也在開展各種無人駕駛項(xiàng)目的研究。

“我們還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有到達(dá)無人駕駛汽車競(jìng)賽的決賽圈?!迸燎锌普f。(財(cái)富中文網(wǎng))

本文載于2024年6/7月刊的《財(cái)富》雜志。

譯者:樸成奎

雖然人人都知道無人駕駛技術(shù)代表著未來,但是通往無人駕駛的路卻并不是一帆風(fēng)順的。

在這條路上,不少大牌廠商已經(jīng)折戟沉沙。向后望,Uber無人駕駛汽車殷鑒不遠(yuǎn)。向左看,通用汽車的Cruise無人出租車還沒涼透。向右看,那是剛剛一個(gè)急剎從賽道飄移出去的蘋果——老子不玩了。

但是,一款外形有些滑稽的無人駕駛汽車近來卻獲得了越來越多的關(guān)注。

Waymo品牌脫胎于15年前的“谷歌自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目”,現(xiàn)在它已經(jīng)開始在鳳凰城、舊金山以及洛杉磯部分地區(qū)提供無人駕駛網(wǎng)約車服務(wù)了。而且在鳳凰城,Waymo的無人駕駛汽車還可以用來送Uber Eats的外賣。據(jù)該公司最近介紹,目前,每周在這三個(gè)城市使用Waymo付費(fèi)服務(wù)的用戶已經(jīng)超過5000人。

作為Waymo的付費(fèi)用戶,當(dāng)你坐上這輛無人駕駛的車子,穿梭在周圍有人駕駛的車流中時(shí),任何體驗(yàn)過這種感覺的人都會(huì)覺得很科幻。這也是工程技術(shù)上的一大突破,它會(huì)帶給你一種“未來已來”之感。Waymo也是撐得最久的一個(gè)無人駕駛汽車項(xiàng)目。但是它之所以能在無人駕駛技術(shù)商用化這條擁擠的賽道上領(lǐng)先所有對(duì)手一個(gè)身位,個(gè)中故事絕非是三言兩語能夠說完的。

弗雷德里克·布魯內(nèi)托是布魯塞爾的一家自動(dòng)化咨詢和市場(chǎng)研究公司 Ptolemus的創(chuàng)始人。他指出,無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)難度堪比環(huán)法自行車賽?!坝袝r(shí)你會(huì)看到,你的身后有人緊緊跟著你,有時(shí)你是領(lǐng)先的,而且跟在你后面的人已經(jīng)沒幾個(gè)了。Waymo現(xiàn)在就是這種情況?!?/p>

50,000

洛杉磯、鳳凰城和舊金山每周的WAYMO用戶人數(shù)。數(shù)據(jù)來源:WAYMO

Waymo集團(tuán)產(chǎn)品經(jīng)理阿曼·納拉瓦德表示,事實(shí)證明,穩(wěn)扎穩(wěn)打才是這條賽道上的正確戰(zhàn)略。“我們采取了負(fù)責(zé)任的擴(kuò)產(chǎn)策略,因?yàn)槊つ繑U(kuò)大供給并不是一個(gè)好的選擇”。對(duì)于像完全自動(dòng)駕駛汽車這樣的全新技術(shù),“要建立有意義的服務(wù),并且贏得社會(huì)的信任,是需要時(shí)間的”。

不過,即便是最看好無人駕駛技術(shù)的人也承認(rèn),要想讓無人駕駛技術(shù)變得足夠可靠,進(jìn)而在全美范圍內(nèi)普及開來,還是有很長(zhǎng)的路要走的。雖然Waymo目前暫時(shí)領(lǐng)先其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手一個(gè)身位,但它在監(jiān)管和競(jìng)爭(zhēng)上仍然面臨著一些新挑戰(zhàn),它離這場(chǎng)競(jìng)賽的終點(diǎn)還有很遠(yuǎn)。

無人駕駛:從科幻到現(xiàn)實(shí)

谷歌于2009年啟動(dòng)了無人駕駛汽車項(xiàng)目。這個(gè)項(xiàng)目一開始是在谷歌的X “探月”實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行孵化,然后才被獨(dú)立出來,成為谷歌母公司Alphabet 的一項(xiàng)單獨(dú)業(yè)務(wù)。此后,Waymo的功能設(shè)計(jì),包括團(tuán)隊(duì)的領(lǐng)導(dǎo)層,都已經(jīng)經(jīng)歷了多次轉(zhuǎn)型。

按照谷歌最初的設(shè)計(jì),該技術(shù)只是一種輔助駕駛系統(tǒng),它既可以自行駕駛,但是人類駕駛員在必要的時(shí)候也可以重新介入駕駛。后來經(jīng)過論證,谷歌認(rèn)為這種方法不夠安全。2015年,Waymo推出一款豆莢形的“考拉”汽車,這是一款雙座車型,沒有腳踏板也沒有方向盤。但是從2017年開始,Waymo又重新開始使用現(xiàn)成市售車型的改裝版。如今,Waymo車隊(duì)主要使用的是加裝了各種傳感器的捷豹I-Pace電動(dòng)SUV。

另外,Waymo遇到的問題和困難也不少。去年12月,Waymo在鳳凰城的兩輛車撞上了一輛正在被拖走的皮卡,此后Waymo對(duì)它的軟件進(jìn)行了召回。美國(guó)監(jiān)管機(jī)構(gòu)最近對(duì)涉及Waymo汽車的22起事故展開了調(diào)查,其中包括17起與大門、停泊的汽車等固定物體碰撞的事故,以及多起不按街道和道路標(biāo)志線行駛的事故。

但是,不管是由于卓越的保障措施還是運(yùn)氣,Waymo 都成功地避免了更嚴(yán)重的交通事故,而這些事故曾使其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手脫軌。Uber 在亞利桑那州一輛自動(dòng)駕駛汽車撞死一名行人兩年后,于 2020 年放棄了自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)。今年 10 月,Cruise 的一輛汽車撞倒并拖拽了一名行人,后者是被另一輛汽車撞倒后甩到了汽車前方。監(jiān)管機(jī)構(gòu)要求 Cruise 暫停其在舊金山的無人駕駛業(yè)務(wù),Cruise 很快停止了在全國(guó)范圍內(nèi)的業(yè)務(wù)。

250

在舊金山運(yùn)營(yíng)的WAYMO無人駕駛汽車數(shù)量。數(shù)據(jù)來源:WAYMO

幾個(gè)月前,Cruise剛剛獲得了加州監(jiān)管機(jī)構(gòu)的綠燈,可以在舊金山全天候?yàn)楦顿M(fèi)用戶提供無人駕駛出租車服務(wù)。Cruise尚未宣布何時(shí)恢復(fù)無人駕駛出租車運(yùn)營(yíng)服務(wù),但它最近又在亞利桑那州開始測(cè)試配備人類安全員的汽車了。

與此同時(shí),蘋果公司也于今年2月份宣布退出了無人駕駛汽車行業(yè)。蘋果在這個(gè)項(xiàng)目上耗費(fèi)了數(shù)年的時(shí)間。但是蘋果的無人汽車還從來沒有在不配備安全員的情況下在公共道路上測(cè)試過。

Gartner公司研究副總裁佩德羅·帕切科指出,Waymo這一路走來“基本沒有遇到麻煩”,加上其穩(wěn)步的擴(kuò)張速度,和投資者的深厚財(cái)力,使得這家無人駕駛網(wǎng)約車公司“處于非常有利的地位”。其他無人駕駛技術(shù)公司可能會(huì)為了向投資者證明自己而一味追求速度。但Waymo作為谷歌的姊妹公司,則有底氣“采取相對(duì)謹(jǐn)慎的發(fā)展步伐”。

下一步是什么

很快,無人駕駛汽車賽道將熱度再起。埃隆·馬斯克已經(jīng)宣布,特斯拉公司將在8月初推出自己的無人駕駛出租車。

到目前為止,特斯拉還不能算是Waymo的直接競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)被稱為“充分無人駕駛”(FSD)實(shí)在是高抬了它,它更像是一個(gè)高級(jí)的輔助駕駛系統(tǒng),需要人類駕駛員時(shí)刻保持專注(這在業(yè)內(nèi)被稱為2級(jí)自動(dòng)駕駛,而Waymo已經(jīng)達(dá)到了四級(jí)——最高級(jí)別為五級(jí))。

這兩家公司使用不同的硬件來導(dǎo)航——特斯拉完全依靠攝像頭,而Waymo采用的是“攝像頭+雷達(dá)+激光雷達(dá)傳感器”。不過有一點(diǎn)二者是相同的,那就是人工智能將在無人駕駛技術(shù)上扮演越來越重要的角色。

特斯拉有數(shù)以萬計(jì)的車輛持續(xù)向它的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)投喂數(shù)據(jù),使它的FSD軟件可以像人一樣學(xué)習(xí)駕駛。今年的軟件版本FSD 12也是世界上首款讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)駕駛決策的軟件。Gartner公司研究副總裁帕切科認(rèn)為,特斯拉的自我學(xué)習(xí)方法“可能代表了未來的發(fā)展方向,即當(dāng)前人工智能技術(shù)的突破,將為無人駕駛汽車帶來很多新的可能性”。

Waymo的集團(tuán)產(chǎn)品經(jīng)理納拉瓦德表示,AI“早已成為我們的工具之一,但是近年來,它的作用正在大幅提升。”因?yàn)锳I使它的系統(tǒng)有了“歸納”的能力——也就是將以前學(xué)到的經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用到新環(huán)境中,而不是在每個(gè)新地方都從頭開始。他表示:“我們的Waymo Driver有能力明天就推廣到幾十個(gè)新城市,但是目前,我們的重點(diǎn)立足現(xiàn)有運(yùn)營(yíng)城市,是打造有價(jià)值的、人們?cè)敢馐褂玫木W(wǎng)約車服務(wù)?!?/p>

鑒于馬斯克在產(chǎn)品發(fā)布時(shí)間上經(jīng)常跳票,很多人對(duì)特斯拉是否能很快推出無人駕駛出租車表示懷疑。不過,還有很多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手是絕不愿意將產(chǎn)業(yè)的主動(dòng)權(quán)拱手讓給Waymo的。亞馬遜的子公司Zoox就有一款無人駕駛出租車,目前正在某些地方接送員工上下班。福特、大眾和梅賽德斯奔馳等汽車制造廠商也在努力沖擊3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)(通常是通過與初創(chuàng)公司合作),不過3級(jí)的無人駕駛系統(tǒng)仍然需要偶爾的人工干預(yù)。而新崛起的中國(guó)造車勢(shì)力也在開展各種無人駕駛項(xiàng)目的研究。

“我們還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有到達(dá)無人駕駛汽車競(jìng)賽的決賽圈?!迸燎锌普f。(財(cái)富中文網(wǎng))

本文載于2024年6/7月刊的《財(cái)富》雜志。

譯者:樸成奎

The road to autonomous driving is not for the faint of heart.

Look behind to view the wreck of Uber’s self-driving car. In the ditch to the left is General Motors’ Cruise robo-taxi. And that scent of burning rubber? That’s from the skid marks Apple made as it careened toward the exit ramp.

But one funny-looking vehicle appears to be gaining momentum.

Waymo, born 15 years ago as the “Google Self-Driving Car Project,” now offers fully autonomous rideshare services in Phoenix—where its driverless vehicles also make Uber Eats deliveries—as well as in San Francisco and part of Los Angeles; 50,000 paid Waymo rides take place across the three cities each week, the company recently announced.

That paying passengers now routinely hop into empty Waymo vehicles, which gracefully move among the surrounding jumble of human-piloted cars, is a remarkable feat of engineering and a genuine pinch-me moment for anyone who has experienced it. And while Waymo has been at it longer than most, the fact that it has become the leader in the crowded race to commercialize self-driving cars was not a given.

Frederic Bruneteau, the founder of Ptolemus, a Brussels-based automation consultancy and market research firm, likens the competition in the self-driving car industry to the grueling Tour de France bicycle race: “Sometimes you see people catching up with you, and sometimes you’re getting ahead and the number of people behind you are pretty scarce. That’s what’s happened with Waymo.”

TOTAL WEEKLY WAYMO RIDES IN L.A., PHOENIX, AND SAN FRANCISCO. SOURCE: WAYMO

50,000

Aman Nalavade, Waymo’s group product manager for growth and expansion, says a go-slow approach has proved to be the right strategy for this race. “We scale responsibly, as it’s bad business to overrun supply,” Nalavade says. For technology as novel as fully autonomous vehicles, “it takes time to build up a meaningful service and gain a community’s trust.”

But even the most bullish believers in autonomous transportation acknowledge the tech still has a ways to go before it’s reliable enough for widespread deployment on U.S. roads. And while Waymo has outlasted its rivals so far, new challenges on the regulatory and competitive front mean that it’s closer to the next phase of the race than it is to the finish line.

From moonshot to reality

Google launched its self-driving car program in 2009, incubating it within the X “moonshot” lab before spinning it out as a stand-alone business called Waymo (“a new way forward in mobility”) within the Alphabet parent company. The car’s physical design and functionality, as well as the team’s leadership, have gone through multiple transformations since then.

Google initially designed the technology as a copilot system that allowed human drivers to let go of the controls, retaking the wheel only when necessary, but concluded the approach was unsafe. In 2015, the company began building its own pod-shaped “koala” car—a two-seater with no pedals or steering wheel—only to revert in 2017 to using modified versions of commercially available cars. Today Waymo’s fleet consists of Jaguar I-Pace electric SUVs equipped with an array of sensors.

There’s been no shortage of problems and setbacks. In December, Waymo recalled its vehicle software after two of the cars crashed into a pickup that was being towed in Phoenix. And U.S. regulators recently opened an investigation into 22 reported incidents involving Waymo cars, including 17 collisions with stationary objects such as gates and parked cars, and multiple occasions where the vehicles appeared to disobey street signs and road markings.

But whether the result of superior safeguards or mere luck, Waymo has managed to avoid the more serious road accidents that have derailed its rivals. Uber abandoned its self-driving car efforts in 2020, two years after one of its cars fatally struck a pedestrian in Arizona. A Cruise vehicle in October hit and dragged a pedestrian who had been thrown into its path after being struck by another car. Regulators made Cruise suspend its driverless operations in San Francisco, and Cruise soon halted operations nationwide.

WAYMO VEHICLES OPERATING IN SAN FRANCISCO. SOURCE: WAYMO

250

It was a major setback for Cruise, which, just months earlier, had gotten California regulators’ green light to offer driver-free robo-taxi services to paying customers any time of day in San Francisco. Cruise has not provided a date for when it plans to resume its robo-taxi passenger service, but recently began testing cars with human safety drivers in Arizona again.

Apple, meanwhile, called it quits in February, shutting down an expensive yearslong project that never reached the point of testing without human safety drivers on public roads.

Waymo’s ability to “mostly stay clear of trouble,” along with its steady geographical expansion and its investors’ deep pockets, has put the robo-taxi operation “into a very good position,” says Pedro Pacheco, a vice president of research at Gartner. While other autonomous driving companies might be tempted to move too fast in order to justify themselves to their investors, he adds, Waymo’s situation as a mostly autonomous sister company to the cash-generating Google gives it “the comfort to take a somewhat cautious pace of growth.”

What comes next

The heat may soon be on again, as Tesla CEO Elon Musk has promised that his company will reveal its own robo-taxi in early August.

Tesla has so far not been a direct competitor to Waymo—its fallaciously named “full self-driving” (FSD) technology is more akin to an advanced driver-assist system, requiring a human driver to be attentive at all times (known as Level 2 autonomy in industry jargon, versus Waymo’s Level 4 vehicles, and Level 5, the highest).

While the two companies’ vehicles use different hardware to navigate the roads—Teslas rely solely on cameras; Waymo cars draw data from cameras plus radar and lidar laser sensors—AI will play an increasingly important role.

Tesla’s fleet of hundreds of thousands of vehicles constantly feed data to the company’s neural networks so that its FSD software can learn to drive more like humans do. This year’s version of the software, FSD 12, is the first to let the neural network make decisions about driving. According to Gartner’s Pacheco, Tesla’s self-learning approach is a “hint of the direction in which this is heading, and now an AI breakthrough could unlock a lot of new possibilities for autonomous vehicles.”

Waymo’s Nalavade says AI “has long been a part of our stack, but its role has grown massively in recent years.” The progress in AI, he notes, has made Waymo’s recent expansion possible by allowing its systems to “generalize”—to apply previously learned lessons to new environments, rather than having to start from scratch in each new place. “The Waymo Driver [system] is capable of generalizing to dozens more cities tomorrow, but we’re focused on building a valuable ride-hailing service that people want to use in the cities [in which] we operate,” he says.

While an imminent Tesla robo-taxi has many doubters given Musk’s history of overly optimistic timelines, there are plenty of other players with no intention of ceding the future of automobiles to Waymo. Amazon subsidiary Zoox has a robo-taxi currently shuttling employees to work in certain locations. Automakers like Ford, Volkswagen, and Mercedes-Benz are driving hard (often in partnership with startups) toward Level 3 systems, which still require occasional human intervention. And China’s rising band of automakers have various projects in the works.

“We’re far from getting to the final chapter of robo-taxis,” says Pacheco.?

This article appears in the June/July 2024 issue of Fortune with the headline “How Waymo steered to the front of the pack and made self-driving taxis a reality.”

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